PiriBot’la Hız Testi

PiriBot’la Hız Testi

Dün (24 Temmuz 2014), havanın çok güzel olmasını da fırsat bilerek PiriBot’u test etmek için bir kere daha denize denize açıldık. Bu testteki temel amacımız ise bir önceki testte karşılaştığımız hız sorununu çözüp çözmediğimizi görmekti. Çünkü bir önceki...
PiriBot’la Denizde İlk Test

PiriBot’la Denizde İlk Test

Önceki yazılarımızı takip edenler şu ana kadar hep test arabaları veya tekneleri ile navigasyon testleri yaptığımızı farketmiştir. Fakat artık PiriBot suda yüzmeye hazır hale geldiğinden, geçtiğimiz Cuma günü Fenerbahçe Marina açıklarından küçük bir motor-yat ile...
Test Teknesi ile Navigasyon Testleri

Test Teknesi ile Navigasyon Testleri

Hatırlarsanız geçtiğimiz ay, otopilot yazılımımızı sonradan modifiye ettiğimiz uzaktan kumandalı bir araçla test ettiğimizi bu yazımızda paylaşmıştık. PiriBot’umuzun boya işleri bitmediği için henüz suya indiremediğimizden, otopilot yazılımımızı da suda bir...
Arduino ile Su Seviyesi Ölçme

Arduino ile Su Seviyesi Ölçme

Hatırlarsanız PiriBot’un Sık Sorulan Sorular (S.S.S.) sayfasında neden sadece Arduino kullanmadığımızı ve Arduino ile birlikte Android tabanlı bir telefon kullandığımızdan detaylı bahsetmiştik. Kısaca tekrar özetleme gerekirse, Android tabanlı telefonların...
Canavarla Android ve Arduino Entegrasyon Testleri

Canavarla Android ve Arduino Entegrasyon Testleri

Her ne kadar projemiz otonom bir deniz aracı geliştirme olsa da, teknemizin otopilot yazılımını test etmenin en kolay ve ekonomik yolu uzaktan kumandalı bir araba kullanmak oluyor. Bu nedenle biz de bu iş için “Canavar” ismini verdiğimiz Maverick ScoutRC...