PiriBot Yeni Atölyesinde

PiriBot‘u yakından takip edenler Akdeniz yolculuğuna ne zaman çıkacağını soruyor haklı olarak. Bildiğiniz gibi 2014 baharının sonunda başladığımız projemizi en geç 2014 yazının sonunda hayata geçirmeyi, yani Akdeniz yolculuğuna çıkarmayı planlıyorduk. Fakat bu yazıda paylaştığımız motor sorunları nedeniyle ancak ağustos sonunda sağlıklı çalışan bir yapıya kavuşturabildik.

Eğer bol miktarda motor testi yapabilseydik yaz güneşini epey kaçırmış olmamıza rağmen yine de eylül ayı içerisinde yola çıkarmayı planlıyorduk. Fakat maalesef pek test imkanı bulamadık. Çünkü atölyemiz olmadığı için PiriBot’u her seferinde denizde test etmemiz gerekiyordu ama denizde saatlerce hatta günlerce motor/pervane testlerini yapma imkanımız olmuyordu.

Bunun üzerine biz de bazı kararlar alarak PiriBot’u önümüzdeki yaz, yani 2015 haziranında yolculuğuna çıkarmaya karar verdik. Peki o zamana kadar ne mi yapacağız? Daha doğrusu ne yapmaya mı başladık, aşağıda hepsini paylaştım :)

Yeni Atölyemiz

PiriBot projesinin başından beri en çok sıkıntısını çektiğimiz konu Atölye oldu. Bu projenin ana sponsoru ve geliştiricisi OBSS‘nin bir yazılım firması olması ve bu tip projeler için bir atölyesi olmaması nedeniyle tüm donanım işlerini dışarıya yaptırtıyorduk. Bu da teknemizde donanımsal bir sorun olduğunda hem müdahale etmeyi zahmetli hale getiriyordu, hem de testleri kolay yapamıyorduk. En kötüsü de en basit testler için bile denize açılmak zorunda kalıyorduk.

Bu nedenle OBSS olarak PiriBot projesinden aldığımız zevk ve duyduğumuz heyecanla son yıllarda popülaritesi giderek artan “Robotics” ve “IoT (Internet of Things)” konularına yatırım yapmaya ve de PiriBot gibi projeler için rahatça çalışabileceğimiz bir atölye kurmaya karar verdik.

obss-robotics-workshop-outdoor

Atölyemizin dıştan görünümü (Garaj kapısı olan yer)

Bu yüzden de epeydir sesimiz pek çıkmıyordu. Çünkü gördük ki Türkiye’de böyle bir atölye bulmak oldukça zor. Çünkü hem ulaşımı kolay olsun, hem çevresi güzel olsun, hem güzel bir muhitte olsun, hem geniş alanı olsun, hem yüksek tavanı olsun, hem garaj kapısı olsun, hem kirası uygun olsun, vs :) gibi tüm güzellikleri bir arada isteyince bulmak çok zorlaşıyor. Çünkü bu tip yerler ya sanayi sitelerinde, ya da fabrika bölgelerinde oluyor.

Fakat neyse ki İstanbul Kurtköy’de tam istediğimiz gibi bir Atölye bulduk ve çalışmalara başladık. Hazır böyle bir yer bulmuşken iç tasarımını biraz düzenleyelim, Ar-Ge çalışmaları yapmaya uygun bir atmosfere çevirelim dedik :) ve aşağıdaki fotoğraflarda yer alan bir atölyeye kavuştuk :)

obss-robotics-workshop-indoor-from-top

Atölyemizde şu an CNC Router, CNC Laser, 3D Printer, Freze, Torna, vs. gibi IoT ya da robotik projelerini yaparken ihtiyaç duyulan her türlü donanım da yer alıyor. 4-5 aylık sessizlik dönemimizde tüm bunların da hazırlığını yapıyorduk :)

obss-robotics-workshop-indoor-electronics

Ayrıca PiriBot projesi için çok önemli olan test havuzu sorununu da siparişini verdiğimiz ve yakında kavuşacağımız seyyar bir havuz ile çözüyor olacağız. Bu sayede PiriBot’u atölyemizde saatlerce su içinde çalıştırarak uzun süreli çalışmada yaşanabilecek sorunları kolayca test edebiliyor olacağız. (Bu konudaki testleri de ayrıca paylaşacağız)

Piribot ve T100

Hatırlarsanız geçtiğimiz yaz “T100 Thruster – Su Altı Motoru ve Pervanesi” başlıklı yazımızda bir Kickstarter projesinden T100 isimli thruster’dan bahsetmiştim. O zaman T100′lerin henüz üretime başlamadığı için PiriBot’ta kullanamayacağız diye çok üzülmüştük. Çünkü BlueRobotics‘in geliştirdiği bu yeni nesil thrusterlar bir çok problemimizi çözüyordu.

t100-perspective-photo

T100 Thruster

Fakat projemizi Haziran 2015′e erteleyince PiriBot’ta T100 kullanma imkanına kavuştuk ve bu konudaki çalışmalara hemen başladık. Yani PiriBot’tan bir önceki yazımızda bahsetttiğimiz fırçasız motoru, pervaneyi ve dümeni söküp attık ve tüm bunlarına yerine alttaki fotoğraftaki gibi 2 adet T100 kullanmaya karar verdik. (Montajı henüz tamamlanmadı ama epey yol aldık)

obss-robotics-workshop-piribot-t100

PiriBot ve T100′ler

T100 kullanmamızın faydalarını da:

  • İki adet T100 kullanıyor olmamız nedeniyle artık ayrıca bir dümene (ve dolayısıyla servoya) ihtiyaç duymuyoruz. Çünkü T100′lerden birinin gücünü arttırarak veya azaltarak teknemize yön verebiliyoruz.
  • Tekne içinde artık bir motor yer almayacağı için ana ısınma problemimiz de otomatik olarak çözülmüş oluyor. T100′lerin motorları kendi üzerinde olduğu için otomatik olarak su soğutmalı oluyor :)
  • Eski sistemde motordan pervaneye şanzıman sistemi ile hareket aktarılıyordu ve bu da doğal olarak az da olsa güç kaybına neden oluyordu. T100′ler de ise böyle bir kayıp söz konusu değil.

Özetle T100 kullanarak bir sürü sorunu tek bir seferde çözeceğimize inanıyoruz. Tabii kesin sonuç testlerden sonra belli olacak :)

OBSS Robotics

Yazının başında ve daha önceki yazılarımızda OBSS olarak ana uzmanlığımızın yazılım olduğundan bahsetmiştim. Fakat PiriBot vesilesiyle “Internet of Things” dünyasına da giriş yapmış olduk. Yani atölyede sadece PiriBot projesiyle ilgili çalışmalar değil diğer konularda da çalışmalar devam ediyor. Dolayısıyla PiriBot gibi başka ve hatta daha gelişmiş projeler yapma imkanımız olacağını düşünüyorum.

Ayrıca bu tip konulara meraklı kişilere de kapımızın her zaman açık olduğunu ve yardıma hazır olduğumuzu da paylaşmak isterim :)

obss-robotics-workshop

OBSS Robotics Atölyesi

1 Comment

  1. Oldukça iştah açıcı görünüyor, hayırlı uğurlu olsun..

    Reply

Submit a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code class="" title="" data-url=""> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <pre class="" title="" data-url=""> <span class="" title="" data-url="">